ESP32-CAM水平垂直两用安装固定盒

　　这款安装固定结构主要面向嵌入式视觉模块的搭载需求，适配ESP32-CAM模组的实际安装使用场景，可覆盖小型巡检机器人臂载视觉、桌面设备视觉监测、垂直墙面安防点位布设等多类使用场景，解决了常规ESP32-CAM模组裸板安装无固定位、接口易磕碰、天线摆放受限的实际问题。结构整体分为盒体主体与安装支架两部分，盒体采用半包围腔体设计，可完整容纳ESP32-CAM核心板、板载天线及外接排线，腔体内部预留了模组定位卡槽，装配时可直接将核心板卡入卡槽，无需额外打胶固定，避免胶体残留影响模组散热与后期维护。支架部分采用弧形悬臂结构，设置有两个腰型安装孔，可根据实际安装面的孔位偏差调整固定位置，同时支架与盒体的连接位预留了旋转调节间隙，

　　松开连接螺钉即可调整盒体朝向，实现水平、垂直两个方向的拍摄角度切换，调整到位后拧紧2颗M2规格的连接螺钉即可完成角度锁定，拍摄光轴的位置度偏差可控制在2°以内，满足常规视觉识别的角度精度要求。盒体正面对应模组镜头位置做了通光孔设计，孔边缘做了0.3mm的倒角处理，避免遮挡镜头视场角，实测不会对120°广角镜头的成像边缘造成暗角；盒体侧面分别预留了闪光灯透光孔、复位按钮操作孔，装配完成后无需拆解盒体即可直接按压复位按键，闪光灯的光线可直接透过预留孔向外投射，不会被盒体遮挡。盒体侧壁对应USB接口位置做了开口避让，可直接插入USB数据线进行供电与程序烧录，同时在跳针排母位置预留了操作缺口，无需取出核心板即可插拔跳线完成烧录模式切换，

　　大幅降低后期调试的操作难度。盒体的维护盖板采用单螺钉固定结构，盖板与盒体之间设置有滑动导向槽，拧下固定螺钉后可将盖板沿导向槽滑出，即可直接取出核心板更换内存卡，无需完全拆解整个安装结构，日常维护操作效率提升明显。安装边界方面，盒体整体外形尺寸控制在65mm45mm30mm范围内，支架展开后最大安装跨度为110mm，安装时仅需在安装面预留两个间距40mm的M3螺钉固定孔即可完成固定，整体突出安装面的最大高度为72mm，不会占用过多设备安装空间，适配小型机器人、桌面监测终端等安装空间受限的使用场景。结构设计时充分考虑3D打印的工艺特性，所有壁厚均设置为2mm，相邻面的交接位置均做了R1.5的圆角过渡，无小于45°的悬空结构，

　　打印时无需添加过多支撑即可完成成型，打印完成后仅需简单去除支撑毛刺即可直接装配使用，适配FDM、光固化等主流3D打印工艺，打印材料可选用PLA、PETG等常用耗材，无需特殊工程材料即可满足日常使用的强度要求。天线位置的腔体特意做了无金属遮挡设计，避免盒体结构影响WiFi信号的传输强度，实测安装后模组的WiFi信号强度与裸板状态差值不超过3dBm，不会影响图像的无线传输稳定性。盒体内部还预留了2mm的散热间隙，核心板工作时产生的热量可通过间隙内的空气流通向外散发，长时间连续工作时核心板的温度可控制在合理范围内，不会出现过热降频的问题。