有生气的行星变速器（正齿轮）1

行星齿轮箱（也称为行星齿轮）由两个齿轮组成，其中一个齿轮的中心绕另一个齿轮中心旋转。行星齿轮架连接两个齿轮的中心，并旋转行星齿轮和太阳齿轮的啮合，使它们的节圆滚动而不打滑。行星齿轮节圆上的一个点遵循外摆线的曲线。在这种简化的情况下，太阳齿轮是固定的，行星齿轮围绕太阳齿轮滚动