Zoox全自动无人驾驶乘用车结构设计

　　这款面向城市出行场景打造的全自动无人驾驶载具，核心定位是解决城市短途接驳、固定园区通勤、高密度城区点对点出行的需求，区别于传统有人驾驶车辆，整车结构从底层逻辑上就取消了驾驶员操作位的相关设计，所有操控逻辑完全围绕自动驾驶系统的运行需求搭建。从实际应用场景来看，这类载具可覆盖封闭园区的人员摆渡、城市核心区的网约出行、机场高铁站到商圈的短途接驳，甚至可以通过内饰模块的快速更换，适配小件快递即时配送、移动零售服务等拓展场景，不需要预留驾驶位的设计让整车内部空间的利用率得到了极大提升，传统车辆中控、方向盘、踏板等部件占据的空间，全部可以释放给乘员或者功能模块使用。

　　从功能特性来看，整车采用双向行驶的对称结构设计，不需要设置传统的车头车尾区分，前后端都配置了完整的感知、照明、行驶执行组件，在狭窄街巷、封闭园区等没有掉头空间的场景下，可以直接切换行驶方向完成通行，不需要额外预留转弯掉头的空间余量，适配城市老旧街区、产业园区内部道路等通行条件有限的场景。整车的感知系统采用多传感器融合的布置方案，在车身四角、车顶四周都预留了传感器安装位，可搭载激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达等感知组件，实现360度无死角的环境感知覆盖，不存在传统车辆A柱遮挡、后视镜视野盲区的问题，感知组件的安装位置经过结构优化，突出车身的尺寸控制在合理范围内，不会在通行时造成额外的刮蹭风险，同时预留了传感器的走线、检修空间，后期维护更换不需要大面积拆解车身覆盖件。

　　设计思路上完全跳出了传统燃油车、甚至常规新能源汽车的架构限制，没有沿用前置动力舱、中部乘员舱、后置行李舱的三段式布局，而是将电池组平铺在整车底盘位置，降低整车重心的同时，把前后舱的空间全部整合进乘员舱区域，内部可以采用对向乘坐的座椅布局，乘员进入车内后不需要区分前后排，面对面的乘坐形式更适合短途出行时的交流，也方便行动不便的乘客上下车，车门采用侧滑式开启结构，开启时不需要向车身外侧占用过多空间，在狭窄车位、路边停靠时，不会因为车门开启影响非机动车道的通行，车门开口的尺寸经过优化，轮椅、婴儿车都可以直接推入车内，适配无障碍出行的需求。

　　外形尺寸与安装边界方面，整车长度控制在紧凑级区间，比常规的紧凑型家用轿车更短，宽度与普通家用轿车保持一致，高度略高于常规轿车，保证车内乘员的头部空间，转弯半径控制在极小的范围内，双向行驶的设计让其实际需要的通行宽度比同尺寸传统车辆更小，底盘离地间隙参考城市道路的通行需求设置，既可以平稳通过城市道路常见的减速带、井盖落差，也不会因为离地间隙过高影响上下车的便利性。车身外覆盖件采用模块化分块设计，前后端的保险杠、侧围的覆盖件都是独立安装的模块，发生轻微刮蹭后可以单独更换受损部件，不需要整体修复，降低运维成本；车身所有的外凸部件，比如传感器支架、照明组件、门把手（侧滑门采用隐藏式电动开启结构）都做了圆角过渡处理，符合行人碰撞保护的相关要求，在与行人发生接触时可以最大程度降低伤害。底盘的悬架结构采用适配城市铺装路面的调校设定，兼顾行驶平顺性与支撑性，电池包的安装位置做了碰撞防护结构设计，侧面带有防撞梁结构，在发生侧面碰撞时可以避免电池组受到直接挤压，整车的电气线路全部采用集中式布线，底盘预留了统一的走线槽，所有高压、低压线路分开布置，避免信号干扰，也方便后期检修排查线路问题。