阿尔忒弥斯计划月球移动漫游车结构设计

　　这款星球探测移动载具的设计，核心围绕地外天体表面长周期作业的物资转运需求展开，适配月球低重力、高真空、大温差、崎岖浮土覆盖的极端作业环境，整体采用六轮独立驱动的行走构型，区别于传统地面车辆的转向架构，直接为每个行走轮匹配独立的直流驱动电机，省却了复杂的转向传动链路，既降低了真空环境下传动机构的故障概率，也能通过两侧车轮的差速转动实现小半径转向，甚至可以完成原地回转动作，完美匹配月表陨石坑密布、通行空间狭窄的作业场景。行走轮采用大直径带履刺的轮面结构，轮面凸起的履刺可以嵌入月壤浮土层，在低重力环境下提供足够的抓附力，避免松软浮土导致的车轮打滑陷车，轮体本身采用镂空辐条设计，在保证结构强度的前提下尽可能降低整体自重，适配火箭发射时的载荷重量约束。

　　载具的主体舱段采用圆柱型承压壳体构型，这类曲面壳体结构在内外压差作用下应力分布更均匀，不需要额外增设大量加强筋就能满足舱内保压的结构强度要求，同时圆柱构型的空间利用率更高，也更方便和火箭整流罩的内部圆柱型装载空间适配，降低发射时的固定安装难度。舱体顶部铺设整面的太阳能电池板阵列，直接将太阳辐射能转化为电能供给驱动电机、通讯天线以及舱内搭载的设备使用，电池板采用和舱体顶面弧度贴合的铺设方式，不需要额外增设复杂的追日转动机构，既减少了活动部件的故障点，也能在月面低纬度作业区域获得足够的受光面积。舱体前端设置集成NASA标识的舱门结构，舱门采用向内锁紧的密封结构，配合舱体周向的密封筋条，可以在舱门关闭时维持舱内的气压环境，满足短时间内人员在舱内操作的需求。

　　舱体内部设置16个标准化的货运单元安装位，每个货运单元都通过网状隔板和底部的锁扣结构和舱体底板牢固连接，锁扣采用旋转锁紧式设计，不需要额外工具就能完成快速解锁和固定，方便机组人员在月面快速装卸后勤物资、科考设备以及采集的月壤样本。网状隔板除了固定货运单元之外，还能在隔板和舱体内壁之间留出额外的冗余空间，用来存放作业过程中产生的废弃物、零散工具以及备用零部件，避免零散物品在舱内移动影响载具行驶平衡。舱体顶部集成的通讯天线直接和驱动系统的控制链路连通，可以接收地球指挥中心或者月面基地发出的控制指令，实现远程遥控行驶，也能将载具自身的运行状态、位置信息以及周边环境的探测数据回传至控制端。

　　在安装边界的设计上，载具的整体宽度控制在火箭整流罩的允许装载宽度范围内，整车高度不超过整流罩的内部净高，轮距和轴距的参数设置充分考虑了月面行驶的稳定性，在低重力环境下不会因为坡面行驶发生侧翻，底盘离地间隙预留足够的高度，可以越过月面常见的石块和小型陨石坑边缘，不会出现底盘托底卡滞的情况。载具的外部壳体预留了额外的设备安装接口，后续可以根据任务需求搭载机械臂、钻探设备、环境探测传感器等不同的作业模块，不需要对主体舱段的结构进行大改就能拓展任务适配能力。车轮和驱动电机的连接采用快拆式接口，在单个车轮或者电机出现故障时，不需要拆解整个底盘结构就能完成部件更换，降低月面作业时的维护难度。舱体侧面设置的阿尔忒弥斯计划标识，也明确了这款载具的任务适配方向，主要服务于载人登月任务中的月面通勤、物资转运、科考点位移动等核心作业场景，相比早期的载人月球车，这款载具的货运能力更强，续航能力更优，也能支持更长距离的月面移动作业，为月面长期科考基地的建设提供移动运输支撑。