阿尔忒弥斯计划月球基地物资输送系统

　　这套地外作业设施的三维结构，核心围绕月球表面长期驻留任务的物资流转需求搭建，整体布局完全贴合低重力、高真空的月面作业环境逻辑。主体储料舱采用半球形封顶的圆柱罐体结构，这类构型在承压能力上有天然优势，能够在无大气环境下稳定维持内部气压环境，罐体侧壁预留多组标准化快接接口，可根据任务需求对接不同功能的功能模块，接口的密封结构采用冗余设计，避免月面极端温差下出现密封失效问题。配套的多组机械臂沿罐体出料侧呈线性排布，臂体采用轻量化高强度复合材质的结构设计，关节处集成了多维度力反馈组件，在低重力环境下可精准完成物料抓取、转运、对接动作，臂展范围覆盖从罐体出料口到中转料仓的全部作业区间，作业过程中无需额外铺设长距离输送管线，

　　减少月面部署的施工量。中转料仓采用高架支腿结构，支腿底部预留月面固定锚点接口，可适配不同平整度的月壤表层安装需求，料仓与机械臂的对接位置设置有导向定位结构，即使在机械臂存在微小定位误差的情况下，也能顺利完成物料接驳，避免物料在转运过程中出现泄漏。整套系统的安装边界充分考虑月面运输舱的搭载限制，所有模块拆分后均可装入标准尺寸的登月舱载荷舱，现场部署时无需大型起重设备，依靠机械臂自身的动作能力即可完成模块拼装，大幅降低地外部署的任务难度。从实际应用场景来看，这套系统主要承担月面基地的推进剂存储、生活物资转运、科考样本暂存等功能，储料舱内部可根据存储物资的类型划分不同的温区，满足低温推进剂、常温生活物资、密封科考样本的差异化存储需求。

　　设计过程中充分考虑月面扬尘的影响，所有运动部件的接缝处均设置有防尘密封结构，避免月壤颗粒进入关节部位造成部件磨损，外露的结构表面均采用抗辐射涂层处理，可长期承受宇宙射线、太阳风粒子的轰击，结构寿命匹配月面基地的长期驻留任务周期。物料输送路径的规划完全避开人员作业通道，机械臂的作业区间设置有物理防护边界，避免自动化作业过程中对舱外活动的航天员造成安全威胁，同时系统预留手动干预接口，在自动化系统出现故障时，航天员可通过便携式操控终端直接控制机械臂完成应急作业。整套结构的重心经过严格配平，即使在月面发生小型月震的情况下，也不会出现倾覆风险，支腿的锚点结构可根据月壤的承载能力调整锚固深度，在不同地质条件的着陆区域都能稳定安装。