侧卷扬机挖掘滚筒

侧链绞车挖掘滚筒的设计理念深受阿基米德螺旋的启发。该挖掘装置减少了对重力的需求，以帮助垂直挖掘力，而是与类似于螺钉挖掘时施加的轴向力相结合，从而实现了优化的低重力挖掘装置。结构/装配：材料：钛制造方法：3D打印装配：无，打印为最终产品规格：宽度：359mm直径：450mm最大铲斗接合：146mm理论填充量：44升实际预测填充量：25-30升质量：4.7kg工作原理：当铲斗旋转时，每个螺旋锥形铲斗都会填充材料。当勺子到达旋转的顶部时，物料会落入滚筒中。在返回过程中，目的是每个铲子末端的开口不会让储存在滚筒中的任何材料在到达开挖面之前逃逸。这是通过优化螺旋锥形勺的长度来实现的（见下面的“下一步”）。通过反转滚筒的旋转来完成卸载，使材料能够以与挖掘相同的方式逃逸。优点：与其他在低重力环境中完全依赖垂直力的低铲数设计不同，这种设计有几个挖掘铲，每个挖掘铲都利用垂直和水平力。铲斗的布置也确保了在任何时候都有相同数量的铲斗被接合。这意味着机器上的负载几乎是恒定的，并且是多方向的，而这些负载的大小会减小。这些特征使组件不太可能因其他设计中常见的典型循环加载场景中遇到的疲劳应力而失效。通过将两个滚筒相邻布置，假设滚筒沿相反方向旋转，水平开挖力应相互抵消。多勺概念旨在通过整合多个勺来实现最大的冗余，以防再有一个勺出现故障，因为维修有点困难。下一步：需要完成进一步的分析，以找到设计中使用的螺旋勺的最佳长度。太短，材料在挖掘过程中有机会逃逸，太长意味着铲斗总量减少，机器元件的周期性装载增加。需要在设计中添加圆角以减少应力集中，并需要完成进一步的结构分析