---\u003e 2020年美国宇航局挑战\u003c---美国宇航局RASSOR DRUM-2个螺旋

这是我第二次参加美国国家航空航天局RASSORChallenge.2合作社的设计，该合作社的滚筒内部空间采用螺旋结构，预期填充率超过70%（超过35升）。螺旋结构具有两个主要功能：将收集到的风化层引导到滚筒深处，减少在入口区域收集新部分风化层的阻力，以均匀卸载由于卸载点反向旋转而导致的风化层卸载，从而减少风化层堵塞和粘附的机会。在2勺设计中，勺被有意地更多地移动到滚筒的一侧。让我们沿着轴线看鼓，所以图形部分是一个圆。我们将看到勺子在圆圈周围分布不均，即在1、2、3…、12点钟位置，就像通常的3个勺子设计一样，但更多地集中在一边，即大约在7、9、11、13点钟位置。挖掘循环以铲斗位于左上角位置结束。在铲斗的这个位置，当拖车移动时，滚筒损失的表土更少。因此，与“经典”的3勺设计相比，2勺设计既有优点也有缺点。缺点是，与对称的3-coops设计相比，开挖不均匀，而且很可能需要更长的时间。优点是在运输过程中，由于溢出而损失的风化层较少。我们无法对优缺点进行精确的估计和数量比较，因为它们需要更复杂的建模和测试。但很明显，如果一个典型的挖掘场地靠近加工场地，那么3个合作社的设计更有可能获胜。典型的挖掘现场离加工现场越远，2勺设计比3勺设计的优势就越大。在这种模型中，2勺之间的角度为55°，以满足任何时候最大175毫米勺宽的要求。但是，如果可以降低这一要求限制，那么运输过程中较少散射的效果可能更为重要。由于重量限制，滚筒的材料主要是碳纤维（计算链接：https://docs.google.com/spreadsheets/d/1ee9JULr8QjGDX7upZeuKtGVvxd2IF4I9Nd5RXKK6HgI/edit?usp=sharing)，铲斗使用减摩合金。三维模型是在Blender v.2.79b+2.81中创建的，风化层颗粒挖掘的模拟是在Houdini v.18中创建的。在任何给定时间接合的铲斗的最大总宽度小于175毫米