田间鼠洞施药轮式移动作业平台

　　这款轮式移动作业平台的核心应用场景锁定在大田种植区域的鼠害防控环节，针对田间鼠类啮齿动物洞穴分布零散、人工施药作业效率低、施药量难以精准控制的痛点设计，替代人工完成洞穴内的定量农药施放作业，降低农户田间作业的劳动强度，同时减少农药与人体直接接触的暴露风险。从结构设计逻辑来看，整机采用箱式封闭主体布局，上表面为平整的一体化盖板，既可以为内置的药箱、泵送机构、控制模块、动力单元提供密闭防护，避免田间作业时泥水、杂草碎屑、露水侵入内部造成元器件故障，平整的顶面也预留了拓展安装位，可根据不同作业需求加装辅助监测、定位模块，适配不同区域的作业管控要求。行走机构采用四轮独立布置的大颗粒越野轮胎，胎面的深齿纹结构专门针对田间松软土壤、

　　田埂起伏地形设计，能够在不碾压作物垄沟的前提下，获得足够的地面抓附力，避免作业过程中出现打滑、陷车问题；轮组的安装位置向箱体侧下方外伸，既压低了整机的重心高度，提升坡地行走时的侧倾稳定性，也让箱体底部与地面留出足够的离地间隙，跨越田埂、作物残茬、小型土块时不会出现底盘剐蹭。施药执行机构布置在箱体前端侧方，采用带径向接口的金属伸出管结构，作业时可对准鼠洞入口，通过内置的定量泵送机构将预设剂量的农药精准注入洞穴内部，避免传统人工撒施造成的农药飘散、药量不均问题，施药管的伸出长度经过反复校核，既能够保证药剂顺利送入洞穴深处，也不会因为伸出过长在行走过程中剐蹭地面作物或土块。整机的外形尺寸经过边界优化，

　　整体宽度控制在常规作物垄距的适配范围内，能够在小麦、玉米、大豆等常见旱作作物的垄间顺利通行，不会对两侧作物造成碾压损伤；箱体的边角做了斜切过渡处理，避免在作物行间行走时挂扯作物茎叶，也减少狭窄区域通行时的卡滞概率。内部结构采用分层布置思路，底层预留电池与行走驱动模块的安装空间，中层布置药箱与施药泵送单元，上层放置控制电路与信号接收模块，各模块之间预留足够的走线与维护空间，日常检修时只需拆开上盖板即可完成所有核心部件的调试与更换，无需拆解整机行走结构。考虑到田间作业的复杂工况，整机所有外露的接口、连接部位都做了密封处理，施药管与箱体的连接位置采用法兰式密封结构，避免药剂渗漏或者泥水进入连接缝隙；轮胎与轮轴的连接位置加装了防尘密封圈，

　　减少田间尘土进入轴承造成的磨损，延长设备连续作业的无故障时长。不同于常规的农用施药设备，这款平台专门针对鼠洞施药的特殊作业需求做了功能适配，不需要大容积的药箱来支撑大面积喷施作业，而是通过精准定量的小剂量施药逻辑，在保证鼠害防控效果的前提下减少农药的总使用量，降低农业面源污染风险；行走速度的调校也匹配人工步速，既可以由操作人员随行控制作业路径，也可后续拓展自动路径规划功能，实现连片区域的自动化鼠害防控作业。在安装边界的设计上，所有外接部件的安装孔位都采用标准化尺寸设计，施药管、轮组、电池模块都支持快速拆装，不需要专用工具即可完成易损件的更换，适配田间地头的快速维护需求；整机的重量控制在单人可短距离搬运的范围内，当遇到田块之间的沟渠、田埂落差较大无法直接通行的情况时，操作人员可直接将设备转移至下一作业区域，不需要额外的吊装转运设备。