城市适用残障人士代步三轮车主框架结构

　　这款代步三轮车的主框架结构，核心面向城市铺装路面的残障人士日常出行场景设计，整体结构围绕低速代步的稳定性、易维护性做了针对性取舍，目前完成的主框架部分预留了充足的后续功能升级接口，可根据实际使用需求拓展加装座椅、储物筐、遮阳棚、辅助制动等配套组件。从实际使用场景出发，城市道路存在频繁的启停、路口转向、人行道缓行等工况，这款车架采用前单轮后双轮的三点支撑布局，相比两轮代步工具，静止状态下无需额外支撑即可保持直立，低速行驶时的侧倾风险大幅降低，适配行动不便使用者的操作能力，不需要掌握两轮车的平衡技巧即可上手操作。结构设计上，主承载梁采用大截面的一体化中空结构，沿车身纵向从前轮转向柱位置一直延伸至后轮轴安装位，中部预留了动力组件、

　　电池模组的安装空腔，不需要额外外挂安装支架，既可以降低整体重心提升行驶稳定性，也能减少外露部件在城市复杂通行环境下被剐蹭损坏的概率。转向部分采用直连式的把式转向结构，转向柱与前轮转向节直接刚性连接，没有多余的传动连杆，转向虚位小，操作力度反馈直接，适合低速场景下的精准转向控制，转向把的安装高度预留了调节区间，可适配不同身高、不同坐姿习惯的使用者调整操作位置。轮组安装位的设计匹配常规代步车的充气轮胎规格，后轮轴采用同轴双支撑结构，两侧轮组的安装法兰同轴度公差控制在合理范围内，避免行驶过程中出现偏磨、行驶跑偏的问题，后轮安装位同时预留了轮毂电机、机械鼓刹的安装接口，后续升级动力系统和制动系统时不需要对主框架做破坏性改装。从安装边界来看，

　　整车宽度控制在常规非机动车道通行的合理尺寸范围内，长度满足城市代步的转弯半径要求，不会因为尺寸过大影响在小区楼道、电梯等狭小空间的推行移动，主框架的底部离地间隙适配城市常见的减速带、路缘石高度，正常通行不会出现底盘剐蹭的情况。框架的管材连接处采用圆弧过渡设计，没有尖锐的外凸棱角，避免使用者上下车、日常推行过程中发生磕碰划伤，所有安装孔位均采用统一的标准紧固件规格，日常维护更换配件时不需要特殊定制工具，普通的常用五金工具即可完成拆装作业。考虑到残障使用者的实际操作需求，车架的重心位置经过调校，整车整备质量的重心落在三个车轮构成的支撑三角形中心区域，即使单侧后轮临时遇到路面凸起或者小坑洼，也不容易出现侧翻的情况，

　　转向把的操作力矩经过适配，不需要施加过大的力量即可完成转向操作，适配上肢力量较弱的使用者。主框架的后部预留了后置储物组件的安装点位，可加装储物箱放置随身物品、辅助器具等，前部转向柱位置也预留了前置车筐的安装接口，日常放置小件物品十分方便。目前的主框架结构已经完成了核心承载部分的设计验证，后续升级过程中可根据使用者的具体身体情况，加装定制化的座椅支撑、腿部靠垫、操作辅助装置等，不需要改动主框架的核心受力结构，拓展灵活性较强，能够覆盖不同残障情况使用者的个性化代步需求。