日常做行走机构选型时,车轮是绕不开的核心部件,这次完成的辐条式橡胶车轮结构,最初是针对小型电动代步车、低速场地作业车的行走需求设计的,这类应用场景对车轮的缓冲性能、径向承载能力、转动惯量控制都有明确要求,不能照搬重型商用车的厚重轮辋结构,也不能用玩具级的薄壁塑料轮应付实际载荷。
先从实际使用场景倒推设计逻辑:这类车轮主要适配铺装路面、轻度非铺装碎石路面的行走需求,行驶速度不超过40km/h,单轮额定静载荷控制在80kg以内,主要承担整车重量传递、路面冲击缓冲、制动力矩传递三个核心功能。设计时没有采用一体式实心轮结构,而是拆分出橡胶胎体、轮辋、辐条轮毂、中心轴装位四个独立结构段,每个部分的尺寸边界都对应实际安装要求做了约束。
外形尺寸上,轮胎整体外径控制在300mm,胎面宽度设定为80mm,这个尺寸既不会因为胎面过窄导致接地比压过大,在碎石路面容易嵌卡石子,也不会因为胎面过宽增大滚动阻力,浪费代步车的电池续航。胎面花纹采用了连续的人字形折线结构,花纹深度设置为8mm,相邻花纹块之间留了3mm的排屑间隙,这种花纹设计在干燥铺装路面能提供足够的纵向抓地力,雨天行驶时也能顺着花纹沟槽快速排开胎面水膜,避免出现水滑现象,同时人字形花纹的块体刚度均匀,不会出现局部偏磨过快的问题。胎体内部没有设置独立的钢丝帘布层,而是采用了加厚的橡胶基体加内嵌尼龙加强筋的结构,足够应对低速场景下的载荷需求,同时能降低轮胎整体重量,减少轮毂的转动惯量,让车辆起步、制动的响应更灵敏。
轮辋部分采用了对开式卡接结构,轮辋边缘的挡边高度设置为12mm,刚好卡住轮胎的胎圈位置,安装时不需要专用的胎扒设备,手动对齐卡合后就能完成轮胎和轮辋的装配,后期维护更换轮胎时效率更高。轮辋和轮毂之间的连接采用了10根等角度分布的辐条结构,辐条截面做了变厚度设计,靠近轮毂中心位置厚度为15mm,往轮辋方向逐渐收薄到8mm,这种变截面设计既保证了辐条的径向支撑刚度,在承受路面冲击时不会出现辐条断裂的问题,又能尽可能减少辐条的材料用量,降低整个轮组的重量。辐条之间的镂空区域没有做额外的封板设计,一方面是为了行驶时能给配套的刹车盘提供足够的通风散热空间,避免长时间制动后刹车过热衰减,另一方面也能减少轮组转动时的风阻,虽然低速场景下风阻影响不大,但细节处的优化能提升整体设计的完整性。
中心安装位置做了直径20mm的通孔,孔内预留了键槽安装位,能适配标准的平键传动,和驱动轴连接时可以可靠传递扭矩,不会出现轮组和驱动轴之间打滑空转的问题。安装端面设置了4个均匀分布的M6螺纹孔,孔位分布圆直径为60mm,能和常规的轮毂法兰、刹车盘安装位直接匹配,不需要额外做转接法兰,降低整车装配的复杂度。设计时特意校核了轮组的动平衡余量,整个轮组的质量偏心控制在5g·cm以内,装配到车轴上高速转动时不会出现明显的径向跳动,避免行驶过程中出现车身抖动的问题。
实际建模过程中,对胎面花纹的做了连续阵列约束,保证每一块花纹的尺寸、角度完全一致,避免因为花纹不对称导致行驶时出现周期性的噪音。轮辋和辐条的连接位置做了R3的圆角过渡,避免应力集中,在承受冲击载荷时不会在连接位置出现应力断裂。整个轮组的所有安装尺寸都和现有常规低速代步车的安装边界做了匹配,不需要修改原有车架的轴系、刹车安装位就能直接替换使用,适配性更强。针对不同的使用场景,还预留了参数调整接口,如果需要适配更大载荷的场景,可以直接调整辐条厚度、胎体橡胶硬度参数,不需要重新搭建整体结构,能大幅缩短同系列产品的设计周期。
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