1、人工上件到带有工装的固定台上,摆放完毕后,人工退出,并按确认按钮; 2、机器人R1开始动作,R1从固定工装台上抓取打磨零件,根据前期工艺所排,抓件到砂带机上打磨,打磨完毕后,机器人放件到电子秤工装上; 3、称重完毕后,机器人R1从称重系统上抓取工件放到原有固定工装台上; 4、机器人R1从固定工装台上重新抓取另一根待打磨零件,后重复以上动作;
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