动作流程简介: 1.治具带有导向定位销,侧边夹紧气缸模组; 2.共有三套视觉,双上视觉模组下视觉模组。 3.人工放入产品到治具内定位销导向,侧边气缸夹紧。 4.三套视觉同时检测,下视觉检测产品安装是否到位,双上视觉检测产品组装间隙。
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