动作流程: 1.产品由人工上料至设备治具内定位; 2.左工作送锡装置工作,采用旋转气缸搭载U型槽孔完成PPU循环上料动作; 3.右边送锡装置一起工作,采用传统的气缸加直线导轨方式取得,Z轴采用换台气缸完成送锡动作。
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