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蜘蛛手机器人分拣
本方案采用蜘蛛手+视觉定位进行分拣，可对应多品种混产的分拣。 分拣流程：混产的料从皮带线前端来料，通过视觉定位（定位坐标），协同旋转编码器记录位置信息，产品到蜘蛛手活动范围内之后，蜘蛛手提取视觉坐标进行抓取摆盘。 效率可以达到80pcs/min
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