图纸简介 管内检测机器人设计模型,管道在各种流体传输中得到大量应用,管道在使用的过程中会不 可避免的产生各种问题,需要进到管道内部进行无损探测。本课题要设计一 种可沿管道内部自主移动的爬行机构,能沿平缓地形中管道轴线前后运动,本机构可以搭载超声波检测装 置或工业相机等视觉检测装置对管道内部进行探测。欢迎下载。作者ADITYA BALAJI
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