国内鲜食葡萄需求量大,而且采摘环节没有机械化的问题设计一种机器,手持杆状剪刀,手握端采用自行车手捏闸形式,工作端设计路径控制器控制剪刀的开,用弹簧控制剪刀的闭。可折叠葡萄输送机构,闲时可折叠。总机架机构的结构形式和结构尺寸,动力传动系统,并确定主要零、部件的结构尺寸及其选型。并进行强度校核和三维造型和装配,为鲜食葡萄采摘提供了一种新的机器。
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