汽车门槛推钉自动化组装设备,1.一种推钉智能装配设备,包括进料工装,其特征在于,所述进料工装包括机箱及设置在机箱上的-振动盘,用于盛放推钉;-流道,通过第一支架设置于所述机箱上,所述流道具有入料端与出料端,所述流道的入料端伸入所述振动盘内,所述流道的出料端设有剔除机构,所述流道自入料端至出料端的方向向下倾斜设置;-分度盘,位于所述流道的出料端,所述分度盘自下而上依次设置第一吸盘和用于安装推钉的转盘;-单轴机械手,用于将所述流道上的推钉移动至所述分度盘上。
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