使用谐波驱动器和角板的 CNC 第 4 轴

这是一种低成本（约 600 美元）DIY 第四轴设计，通过使用现成的精密磨口铸铁角板来最大限度地提高精度。 铸铁还具有作为出色减振器的优点。该设计是针对 Tormach 1100 床身规格而设计的，并且高度适合其“高”尾座。我想要一个没有间隙的强大第四轴。 6 轴机器人手臂上使用的应变波齿轮箱似乎非常适合此应用，但它们的扭转刚性特别强。 为了增加刚度，我使用了更大的“32”尺寸 Harmonic Drive 变速箱。 （“25”尺寸刚度的 2 倍，“20”尺寸刚度的 4 倍）使用的单位约为 300 美元。对于框架，我希望最大限度地降低成本并最大限度地提高精度。 我找到一块 10" x 10" 角板，售价 130 美元。 我的角板中的肋骨比我从 Shars 下载的模型中的肋骨更窄，因此此设计也适用于较窄的 160mm 间隔肋板模型（但您必须深钻孔一些间隙。）使用 50:1 减速齿轮箱和 2:1 减速滑轮该机器每转将产生 20,000 步或每步 0.018 度。 在最大速度下，该机器将在卡盘处产生约 10rpm 的转速。该机器的总质量约为 36 千克或约 79 磅。Harmonic Drive shg-32-50-2uh"32" 尺寸，50:1 齿轮减速4.5 千克质量（Ebay 或 经销商新品）Nema 34 步进电机（8.5Nm）5.5kg 质量（任何来源）5M 50T 定时 皮带轮https://www.amazon.com/dp/B0BGF3M7G55M 25T同步皮带轮https://www.amazon.com/dp/B09BFB8K

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