#6431 NoktaParantez 2024 FRC 竞赛机器人

底盘：我们的机器人的基础是 28x28 英寸底盘，其设计着眼于在 2024 年比赛的开阔场地上实现最佳平衡性和机动性。 它配备了 SDS MK4i 转向模块，具有 L2 齿轮比并由 NEO 电机提供动力。 底盘设计包括精心布置的插槽，方便布线，蜂窝图案的腹盘有助于组织电子元件，同时降低重心以提高稳定性。 进气进气系统直接受到“蔓越莓警报”RI3D 团队设计的启发，但进行了改编 以满足我们机器人的特定要求。 进气板由聚碳酸酯制成，用我们的 CNC 铣床切割，并用铝加固，以加强被确定为潜在薄弱点的区域。 入口枢轴上的“REV 通孔编码器”可确保精确控制，从而准确处理游戏棋子。 电梯：我们的电梯系统借鉴了“Thrifty Elevator”设计的简单性和高效性。 它配备了减速比为 40:1 的变速箱，无需棘轮系统，同时在赛后将机器人牢固地悬挂在链条上。 该设计包括带有向内槽的挂钩，以确保安全稳定的攀爬。 精确的运动由变速箱输出轴上的“REV 通孔编码器”控制。 射手：通过测试，我们确定上下式射手在一致性和射程方面是最可靠的。 这位射手是

由两个 NEO 电机驱动，通过皮带传输动力。 射击器的枢轴由连接到 MAX 行星齿轮箱的 NEO 电机提供动力，可快速改变齿轮比（如有必要），从而可以快速调整射击角度。 射手枢轴上的“REV通孔编码器”提供了根据目标距离调节角度所需的精度。 材料和制造技术：机器人的结构主要由6061铝合金型材和5052和6061板材制成，形成了 框架既坚固又轻便。 所有板材均采用半哑光黑色阳极氧化处理，以提高美观性。 制造工艺涉及精密铣削和水射流切割，板材组件厚度标准化为4毫米和6毫米。 团队 6431 NoktaParantez。）