FPV高清机载相机钣金固定支架

　　这套钣金夹持支座面向小型高清FPV视觉系统的机载安装需求，适配Connex Prosight类相机在多旋翼、固定翼及地面巡检载体上的刚性固定场景。巡检无人机在楼宇测绘、电力通道巡查、应急现场回传时，相机不能出现悬臂晃动；地面移动机器人在颠簸路面采集第一视角画面时，也需要把载荷约束在明确的安装基准上。该件正是围绕这类轻量视觉载荷设计，把相机夹持、机身连接和装配让位整合在一块折弯板件中。

　　从结构上看，底板承担与载机平台连接的功能，板面上预留三处大直径通孔，既可以作为螺栓穿装孔，也能在不同孔位组合下适应机架横梁、碳板或设备面板的安装间距。孔边保留平整贴合面，折弯后底板仍维持较高平面度，锁紧时不易产生局部翘曲。两侧立耳对称向上翻起，形成相机的侧向夹持界面；立耳上的小孔用于穿入锁紧螺钉或定位销，使相机在两耳之间获得确定的俯仰位置和侧向约束。

　　建模时需要重点控制折弯线与孔位的相对关系。立耳靠近折弯圆角，若孔边距设置过小，冲压和折弯过程中容易出现孔形拉伸、裂纹或回弹错位；因此耳板孔位与折弯半径之间应保留足够材料带，底板大孔也要避开折弯影响区。板厚选择偏向轻载钣金范围，在保证螺钉预紧后不发生明显变形的前提下，尽量降低飞行端附加重量。立耳顶部采用圆弧收边，既减少尖锐边角对线缆和操作人员的干涉，也能降低应力集中。

　　安装边界方面，底板轮廓决定了支架在载机表面的占用面积，三处通孔提供了较宽的孔距调节范围；设计机架配合面时，应保证孔轴垂直于安装面，并在螺母或垫片侧留出扳手空间。两立耳之间的宽度对应相机机身夹持区，耳板高度则影响相机光轴相对底板的高度。若相机镜头或后端视频线需要侧向出线，可利用立耳外侧与底板上方的开放空间布置线缆，避免线材被压在贴合面之间。

　　该支架没有复杂的铸造或机加工特征，适合通过激光切割、冲孔和折弯完成试制。数模阶段应同步检查折弯干涉、螺钉行程、相机装入后的最小间隙，以及底板孔与机架标准孔位的重合度。对于振动较强的载体，可在相机与耳板接触面增加薄阻尼垫，但金属支架本身仍提供主要定位刚性；这样既保留钣金件轻量化、易复制的优势，也能让高清图传设备在动态任务中保持稳定视角。