双体太阳能河面水面清洁作业船

　　这款水面清洁作业设备采用双体浮式平台构型，核心设计目标是适配城市内河、景观湖泊、缓流人工水道的水面漂浮物清理作业，替代传统人工撑船打捞的低效作业模式，解决近岸浅水区、狭窄航道内大型清污船无法进入的作业痛点。从结构设计逻辑来看，双片体的布局首先保证了设备在水面的横向稳定性，即使在单侧收集机构满载漂浮垃圾的状态下，整船横倾角也能控制在安全范围内，不会出现侧翻风险，同时两片体之间预留的贯通槽道，正好作为漂浮物的收集通道，配合前端可调节高度的聚拢挡板，能将行进路径上宽度1.2米范围内的漂浮物导流至中部的收集输送机构上。

　　设备顶部铺设的两块太阳能光伏板，采用倾角15度的固定安装方式，匹配国内大部分地区的太阳高度角，在晴好天气下可直接为设备的推进系统、传感模块、收集机构供电，多余电量存储至船体内部的密封蓄电池组内，满足连续4小时以上的无外接电源作业需求，光伏板周边做了圆弧包边处理，避免日常停靠时被岸边树枝剐蹭损坏。推进系统采用两个外挂式螺旋桨推进器，分别安装在两个片体的尾部下方，每个推进器可独立控制转向与转速，通过差速控制实现船体的原地转向、横向平移，最小转弯半径小于0.5米，能灵活穿过河道内的桥墩间隙、水生植物种植区，不会对水生态景观造成破坏。

　　收集机构集成了毛刷辊与网状输送带，毛刷辊的转速可根据水面垃圾的密度实时调整，当遇到成片落叶、塑料瓶等轻质漂浮物时，低转速运转即可将垃圾拨送至输送带上，当遇到缠绕的水草、较大块的泡沫垃圾时，可调高转速配合前部的铲状挡板将垃圾铲起，输送带的网孔直径设置为8毫米，既能兜住小型的塑料碎片、烟头等细小垃圾，又能漏出携带的积水，减少船体的无效载重。设备的外形尺寸控制在总长1.8米、总宽1.2米、总高0.6米（不含顶部天线），吃水深度仅0.15米，即使在水深0.3米的近岸浅滩也能正常作业，不会出现搁浅问题，船体外壳采用滚塑一体成型工艺，整体无拼接焊缝，外壳厚度8毫米，具备足够的抗冲击能力，即使被水面漂浮的硬物撞击也不会出现开裂漏水的问题，船体上表面所有的安装接缝处都做了密封胶条处理，防护等级达到IP67，可应对雨天作业、浪溅冲刷的使用场景。从作业适配性来看，设备支持两种作业模式，自主巡航模式下可提前通过上位机划定作业区域，设备搭载的视觉传感器与毫米波雷达可实时识别水面障碍物、动态调整航行路径，自动规避水面的游船、浮标、水生植物，完成划定区域的全覆盖清洁；手动遥控模式下，操作人员可在岸边通过遥控器控制设备的行进与收集机构启停，针对死角区域、重点污染区域进行定向清理。设备中部的垃圾存储舱采用抽拉式设计，当舱内垃圾收集满后，设备可自动返回预设的停靠点，操作人员只需抽出存储舱即可完成垃圾倾倒，整个过程无需下水操作，大幅降低清污作业的劳动强度与安全风险。

　　在结构细节设计上，船体前部的聚拢挡板采用软质橡胶材质，当碰撞到硬质岸壁、石块时可产生一定的形变缓冲，不会损坏挡板结构也不会对驳岸造成损伤；推进器的外部安装了网状防护罩，避免水草、漂浮的绳索缠绕螺旋桨，减少作业过程中的故障停机概率；顶部的光伏板表面做了防污涂层处理，水面溅起的水珠、灰尘不易附着，可长期保持较高的光电转换效率，减少日常维护的工作量。这款设备的设计没有追求过高的航速与过大的载重，而是围绕城市内河水域的实际作业场景，在通过性、稳定性、易维护性之间做了平衡，既可以作为日常水面保洁的常态化作业设备，也可以在突发水面污染事件时作为应急清污的补充设备，适配各类中小型水体的清洁维护需求。