斯图尔特平台

斯图尔特平台机构被归类为并行机器人，利用六个棱柱形执行器，通常是液压千斤顶。 该机构允许连接到其顶板的设备在所有六个自由度 (DOF) 上自由移动。Stewart 平台能够提供三个线性自由度和三个旋转自由度，由于其多功能工作空间，在各个领域都有应用。