全向麦克纳姆轮

!!! 需要将轮子模型分成两部分，以便插入滚轮（在切片机中切割） - 理想情况下是 1/4 高度或滚轮孔的中间。这是可打印轻质全向轮的第一个版本，其中各个轮子由 TPU 制成，其余部分由 PLA 或 PETG 制成。轴由填充物支架（小切割件）制成。