虹膜四轴飞行器的手臂

这是我模仿一只手臂基于虹膜四轴飞行器。 我用了一个有限元分析项目。 目标是要确定共振频率,看看其中任何重叠操作频率由马达驱动的。
* *我强调,它是基于虹膜的手臂。 我访问有限的实际模型,主要是工作的照片。 这是球公园。