多弦滑动吉他机器人

机甲音乐是一个复杂而令人兴奋的跨学科领域。 通过将知识和技能纳入电子，力学和计算中，它挑战艺术家创建一种独一无二的音乐设备。 尽管技术音乐从最近的技术发展受益匪浅，但它具有悠久的机械仪器历史。 在ThinChapter中，我们通过审查了构思它们的著名艺术系统和艺术家来为我们的研究建立一个背景。 此外，Weindroduce机甲脊柱是本论文的重点的机甲仪器的子集 - 我们讨论了它们的结构和各种设计策略，以了解它们的工作方式。>