Arduino控制循迹智能小车机器人结构设计

本作品为基于Arduino控制的循迹移动机器人三维结构设计，采用SolidWorks完成全参数化建模与装配验证，整体结构围绕小型两轮差分驱动移动平台展开设计。建模过程中首先完成核心承载底盘的结构绘制，底盘采用蓝色工程塑料质感的板材结构，表面预留多组规则排布的安装孔位，分别用于固定驱动减速电机、控制电路板、传感器模块、电池仓以及上层扩展支架，孔位间距严格遵循通用电子模块的安装尺寸标准，保证实物加工后的装配兼容性。驱动部分采用双直流减速电机对称布置方案，建模时完整还原了减速箱内部的齿轮传动结构，齿轮组按照标准模数参数绘制啮合关系，可直观展示动力从电机输出轴到驱动轮的减速传递路径，驱动轮采用橡胶胎面搭配塑料轮毂的结构，轮毂上的辐条造型与安装卡槽均做了细节还原，尾部预留万向从动轮的安装位置，保证小车行进过程中的转向灵活性与行走稳定性。整体装配过程严格按照实际装配顺序添加配合约束，验证了底盘与电机、电机与轮组、各安装孔位与对应配件的无干涉装配，渲染阶段为底盘赋予哑光蓝色工程塑料材质，电机与齿轮组赋予金属质感材质，轮胎赋予黑色哑光橡胶材质，通过光影调整清晰呈现各部件的结构层次与装配关系。设计思路围绕循迹功能的硬件搭载需求展开，底盘前部预留的多组孔位可用于安装红外循迹传感器阵列，通过三极管电路完成传感器信号的采集处理，传递给Arduino控制板实现黑线路径的识别与追踪，中部的空腔区域可容纳电池与控制电路，整体结构紧凑轻量化，在保证结构强度的前提下尽可能降低整机重量，减少驱动负载，同时分层的孔位设计支持后续功能扩展，可加装避障传感器、机械爪等拓展模块，适配不同的教学与实验场景。