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履带的Omniwheel
跨越更大的障碍，从一侧的全方位车轮。它已跟踪而不是仅仅只是滚筒滚筒。这是一种概念设计是我的硕士论文的一部分。
我没见过像这样的任何 omniwheel 设计，然而，所以我想你那儿放它。如果任何人生成这样的事情和工作的矛盾解决了，让我知道 ！
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