Small Stubby（最终项目）

对于这个项目，我建模了《尼尔：机械纪元》中 Small Stubby 的简化版本；它的设计类似于一个发条玩具机器人。我选择这个主题是因为我喜欢这个游戏，而且它很可爱。机器人可以向前行走，但不能沿垂直轴旋转；可以通过运行“腿部运动研究 - 第 1 部分”来观察一般运动，并将左腿脚内的组件接地。一条腿由 3 个主要部分组成：大腿、小腿和脚；它们一起，就像一个膝盖位置较高的人脚。脚也被分成两半，这样它就可以弯曲。它也可以像人类一样移动双手，可以通过运行“手臂运动研究”（针对上臂和前臂）和“手指运动研究”（针对手指）来观察，并将躯干的顶部接地。手臂由 3 个主要部分组成：上臂、前臂和手。上臂和前臂通过深度轴上的旋转关节连接，以模拟肘部，上臂分为两半，在垂直轴上相互旋转。每只手有三根手指，两根大，一根短，方向与其他手指相反。在图库中可以更轻松地观察动作。上传包含以下类型的文件：.f3d、.stl、.step、.m

p4， .gif。我使用Fusion 360创建了这个项目。该机制的原创者是Hisayoshi Kijima(https：//www.platinumgames.com/official-blog/article/9863)。