泡沫

自充气半透明泡泡，具有反射凹面，可将光线重新定向到需要的地方。泡泡由封闭在泡泡内的机器人驱动，类似 iRobot/Rumba。如果机器人翻转，可以通过其顶部或底部的太阳能电池充电。此外，反射表面可以包含带有排水口的柔性太阳能电池，以提供更多充电选择。可以通过操纵泡泡内的机器人来重新定位和调整泡泡。机器人可以选择使用全向轮，使操纵更容易，但这不是必需的。