高速线跟随器

我们设计并制造了一款高性能的巡线机器人，用于大学 LFR 竞赛！虽然机械结构已经完成并经过彻底优化，但编码工作仍在进行中。我们对自己的设计充满信心，并很高兴能微调其性能。就 CAD 模型而言，它们的尺寸非常准确，因为它们是从 polulu 的产品库下载的。有关电路设计，原理图和其他文件的更多信息请访问github repo。关键组件：电池：2S LiPo微控制器：Arduino Nano传感器：QTRX MD-07 RC电机：Polulu Micrometal Gear Motors HPCB 1：10 (3300 RPM) ×2电机驱动器：TB6612FNG ×2电源调节：LM1117MP-5.0 Buck Converter车轮：Solarobotics 2WI Internal Screw ×2电池：2s Lipo控制器：Arduino nano传感器：qtrx MD-07 RC电机：Polulu Micrometal Gear Motors HPCB 1：10 3300 rpm X2电机驱动器：tb6612fng X2降压转换器：LM1117MP-5.0车轮：Solarobotics 2wi Internal Screw X2github repo链接在我的简历中