移载机UG设计

　　移载机的所有机械动作有两台电机和气缸完成。上升和下降分别由PLC控制两个气缸来完成动作，电磁吸盘的水平移动分别由两台电机来完成动作。水平移动为三相异步电动机，升降气缸为单作用缸。升降气缸、水平移动电机只有转向的改变，无需速度加减，故采用接触器实现转向的改变。