六足并联机器人机构（六轴并联平台机器人）UG设计

六个自由度并联运动，模拟实现任何平台的空间运动，代替省却十字平台+旋转平台+俯仰平台的串联运动结构。并且该6轴平台没有多轴的串联运动累积误差，定位更加精确，反应更加迅速，惯量小加速度大，运动平稳，空间姿态任意，安装空间小，安装角度任意，应用范围广。