机器人用前臂PROE设计

前臂骨架包括方形框架，方形框架的上端两侧对称设置有上翅片，方形框架的下端两侧对称设置有下翅片，方形框架的侧面中心线上设置有若干个轴套，上翅片的上端面的截面为向外凸起的圆弧一，下翅片的下端面的截面为向内凹进的位于中部的圆弧二和位于端部的圆弧三。