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圆柱坐标型工业机器手臂UG设计

栏目分类： 免费图纸 发布时间：2016-08-11
作品图片

机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。

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