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圆柱坐标型工业机器手臂UG设计

项目分类:免费图纸 发布时间:2016-08-11 ID:98462
  • 圆柱坐标型工业机器手臂UG设计
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机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。

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