仿生机械马UG模型

仿生机械马的行走装置，其特征是，包括马蹄、小腿、连架杆、大腿、前底盘、偏心轴、摆动杆、前侧板、固定轴、顶板、电机、后底盘、旋转轴、柱销、轴套、滚筒、输出轴、减速箱、滚筒体、转弯电机、齿轮副和丝杠，仿真机械马的行走装置是由前后两部分结构相同的机构组成，并通过前后底盘由旋转轴联接，连架杆的两端分别与小腿和前底盘铰链连接，马蹄设置在小腿的下端，大腿的一端通过销轴与小腿铰链连接，大腿的另一端通过销轴铰链连接在轴套上，轴套固定在摆动杆上，摆动杆设置在固定轴上，固定轴可以在摆动杆的槽内滑动，固定轴固定在前底盘的侧板上，偏心轴设置在轴套内，偏心轴在轴套内可以转动，偏心轴设置在滚筒上，滚筒分别设置在减速箱输出轴的两端上，减速箱和电机分别固定在前后底盘上，电机通过联轴器与减速箱的齿轮连接，滚筒内设置有转弯电机，转弯电机通过联轴器和齿轮副与丝杠连接固定，偏心轴通过丝杠螺母与丝杠连接固定，顶板固定在前后底盘的两个侧板上。