侧滑控制系统SW设计

　　侧滑控制系统主要负责监控车身的侧向动态变化，透过一系列感应装置监控包括行进方向、速度、偏摇速度与侧向加速度等信息并据以计算车辆实际行进方向，因此该系统能够在车身出现转向过度或转向不足的那一瞬间，选择性地控制个别车轮之煞车系统以恢复车轮之抓地力。