手动操纵式液压电子制动执行结构

　　这套制动结构常见于小型工程作业车辆、仓储场内转运设备、低速特种作业机具的驻车与行车辅助制动回路中，区别于纯脚刹的全液压制动结构，这套带手动操纵杆的结构可以在驾驶员离开操作位时提供可靠的驻车锁止力，也能在行车制动回路出现压力异常时作为应急制动操纵部件使用，避免设备在坡道停靠、临时作业时出现溜动风险。从结构布局来看，整体采用安装底板集成式设计，所有功能部件都固定在一块带安装腰孔的冲压钢板底板上，安装时不需要额外做复杂的支架适配，只需要在设备机架的对应位置预留四个螺栓固定位，就能完成整个制动单元的装配，安装边界的容错空间充足，腰孔的调节范围可以覆盖±5mm的安装位置偏差，适配不同机架的加工精度误差。

　　操纵杆部分采用弯折式钢板焊接结构，握持段套有防滑绝缘橡胶套，操纵力臂长度经过杠杆比匹配，正常成年人施加在握把处的力经过杠杆放大后，可以推动主制动缸的活塞建立足够的制动回路压力，不需要额外施加过大的操纵力，长时间操作也不容易出现手部疲劳。主制动缸部分采用卧式单活塞结构，缸体通过两个固定卡箍安装在底板侧面，进油口预留标准液压管接头接口，可以直接对接设备的液压储能器或者制动总泵油路，出油口直接通向各个车轮的制动分泵，缸体内部的活塞回位弹簧可以在松开操纵杆时自动推动活塞复位，解除制动压力，避免制动拖滞带来的摩擦片异常磨损。

　　结构中间的锁止齿板是这套手动制动结构的核心功能部件，齿板上分布多个阶梯锁止卡槽，操纵杆拉起后可以卡在对应卡槽位置，保持制动回路的压力稳定，不需要驾驶员持续握持操纵杆就能维持驻车制动状态，解除制动时只需要轻微向上抬起操纵杆，按下端部的解锁按钮就能让锁止棘爪脱离卡槽，操纵杆在回位弹簧作用下自动回落，解除制动状态。设计过程中特意将液压管路的走向全部布置在安装底板的内侧空间，避免设备运行过程中飞溅的碎石、杂物磕碰液压管路造成漏油故障，所有铰接转动位置都预留了润滑脂加注通道，日常维护时只需要对准注油嘴加注润滑脂，就能保证铰接位置转动灵活，不会出现卡滞、锈蚀问题。

　　整个结构的外形轮廓在操纵杆完全落下时高度不超过180mm，长度不超过320mm，宽度不超过120mm，不会占用过多的驾驶舱安装空间，操纵杆拉起的最大角度不超过75度，操作过程中不会和驾驶舱内的其他操纵部件出现运动干涉。需要注意的是，当前展示的结构中主制动缸的内部密封组件、活塞细节还未做最终完善，实际应用时需要根据设备的制动压力需求匹配对应的密封件规格和活塞直径，确保制动回路建立的压力能够满足车轮制动分泵的推力要求，锁止齿板的卡槽位置也需要根据实际操纵行程做对应调整，保证每个锁止档位对应的制动压力能够匹配不同坡度下的驻车制动力需求，避免锁止档位过少导致制动力不足或者档位过多造成操作繁琐。铰接位置的销轴采用带开口销的防脱结构，长期振动工况下也不会出现销轴脱出的问题，安装底板的厚度选用4mm厚的热轧钢板，焊接位置全部做满焊处理，能够承受操纵过程中产生的冲击力，不会出现底板变形、焊缝开裂的问题。