M4卡宾枪的设计可追溯至早期卡宾枪版本的M16。它们全是由尤金·斯通纳开发的CAR-15发展而来,而M4的长度比M16A2型突击步枪较短,重量也较轻,两者之中有八成的部件可以共享。一些M4A1装配较厚较重的枪管,以减低全自动开火时所产生的热力,并且加厚铝质隔热层。全数M4及M4A1均使用5.56mm口径的SS109子弹,而且仍采用M16特有的气体直推传动方式。
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