全方位移动机器人SW模型

轮式移动机器人由于控制简单、移动灵活,已经被广泛应用于人类的生产、生活实践中,全方位移动机器人采用全方位轮这种特殊的驱动机构,在二维平面上具有3个自由度,可以沿任意方向同时作平动与转动,在保持姿态不变的情况下,可以完成任意方向的移动。