操纵杆，霍尔效应，PG Drives Tech Ltd。

从 VSI 轮椅控制模块中取出。我打算用其中三个，并用伺服器控制它们，来操作我的机器人。这个机器人是六轮驱动的“火星探测器”式转向摇杆机器人，使用六个轮椅电机和轮子。