4吨的钢板在4个橡胶辊子上以0.1m/s的速度滚动，带动单个辊子需要多大的电机。8 L% v- w! Z. I8 o6 L
钢板落在4个辊子上，2个是驱动辊，2个从动辊。辊子直径400mm，厚100mm，重量10kg
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这是逍遥爱晴 社友的一个求助帖子，今天花时间给他算了电机功率，供他参考，也一并分享给大家，希望可以抛砖引玉，也希望提出宝贵意见。
一 静力矩（辊子及钢板等速平稳运动时的扭矩）
Mj=(Q+G1)μd/2+Qf
Q―一个辊子上的计算负荷 Q＝2000 Kg
G1―辊子重力 G1=20 Kg
μ―辊子轴承中的摩擦系数 μ＝0.01
f ―钢板在辊子上的滚动摩擦系数 f＝0.001m
d－辊颈直径 ,取d=0.15 m
Mj=(2000+20) ×0.01×0.075+2000×0.001=3.515Kg*m
二 最大静力矩
传动辊子最大静力矩为辊子相对轧件的打滑力矩
Mjmax=(Q+G1)μd/2+Qμ1R
R―辊子辊身半径 R=0.2 m
μ1―辊子相对轧件的滑动摩擦系数，冷金属为0.15；热金属0.3，在这里取橡胶和钢的摩擦系数μ1=0.7.
Mjmax=(2000+20) ×0.01×0.075+2000×0.7×0.2=281.515 Kg*m
三 最大启动力矩
Mdmax=（GD^2μ1）/（4R）+ Qμ1R
Qμ1R―钢板的启动力矩
GD^2μ1/4/R―辊子与传动件的启动力矩
GD^2―辊子与传动件的飞轮力矩
GD^2=20×0.4×0.4=3.2Kg* m2
Mdmax=（3.2×0.5）/（4×0.2）+ 2000×0.7×0.2=282 Kg*m
四 最大力矩
Mmax= Mdmax+ Mj=282+3.515=285.515Kg*m
五 在稳定运转条件下电机功率，例如普通的运输辊道，电机允许的过载力矩不应小于最大静力矩Mjmax。
N=((Q+G) ×μ× d /D+Q×u1) ×V/(102×λ1×λ2×η)
V:辊子线速度 0.1m/s
λ1:交流电机为0.8；直流电机电源可以控制，取为1
λ2:电机过载系数2
η:传动效率 0.9
N=((2000+20) ×0.01×0.15/0.4+2000×0.7) ×0.1/(102×1×2×0.9)=0.76 KW
这个只是理论功率，肯定需要加入安全系数，然后靠标准。
如果辊子自身重量轻，忽略转动惯量，最简单的算法：P=Qμ1V=20000(N)×0.7×0.1=1.4KW。
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