最近设计了个钣金上下料的四导杆升降机构，一个最基本得导向机构，现场装起来却用不了，实在让人汗颜！特此分享一贴，希望大家后续可以避免出现这种典型得错误结构。。。
如图结构，中间是一个缸径100的气缸做为升降的主要动力，四根镀铬棒配四个无油衬套，气缸与顶板联结也是活结，没有直连；看似一个简单的四导杆机构，组装在一起，通气后机构升降卡顿，气缸却顶不动！
按道理讲缸径100输出力392kg，乘于0.8的机械效率后输出力313.6，气缸顶起的重物 也就30kg，剩下富裕的283.6kg的力却推不动这个机构。。
起初我以为是图纸标准得尺寸，实际加工精度没达到，导致导柱固定板和铜套固定板四个孔之间误差过大，导柱四个导致呈憋曲得状态：
后来我把导柱从导柱固定板得槽里面给他垫出来，不让它卡在板里面，
结果还是不行，最后没招了，我只有把这个四个铜套换成四个直线轴承；
换直线轴承后立马解决这个卡顿得问题，后续这种四导柱机构，对于这种机构的精度要求，如果没有十足得把握能达到，千万不要石墨铜套，阻力太大了！
微信登录
QQ登录