Duet6HC与3HC扩展板树莓派集成安装支架

这款集成安装支架主要面向桌面级FDM 3D打印机的电控系统集成场景，解决多板卡堆叠安装时的固定、布线与空间占用问题。日常3D打印机改装或DIY搭建过程中，主控板、扩展板与上位机树莓派如果零散固定，不仅会占用机箱内大量冗余空间，还会导致走线混乱，后续维护时插拔接口、排查线路十分不便，甚至会因为板卡固定不牢，在设备运行振动过程中出现接口松动、接触不良的故障，影响打印稳定性。

从功能特性来看，这款支架采用分层承托的结构设计，上层预留Duet 6HC主控板的全部安装定位孔位，中层对应3HC扩展板的安装点位，下层则适配标准树莓派板卡的固定孔，三块板卡平行排布，板间预留足够的散热间隙，避免多板卡长时间运行时热量堆积，影响主控芯片与驱动模块的工作稳定性。支架侧边做了镂空减重设计，既可以降低整体支架的重量，也能形成自然的通风风道，配合设备自带的散热风扇，可快速带走板卡运行产生的热量。支架底部带有带安装孔的固定支脚，可直接固定在3D打印机的型材框架内侧或者电控仓底板上，安装后整体结构稳固，可承受设备长时间运行产生的持续振动，不会出现板卡移位的问题。

设计过程中，首先对三块板卡的外形尺寸、安装孔位、接口排布做了全尺寸测绘，确保每一处固定孔的位置都与板卡原生安装孔完全对齐，所有固定孔分别适配M4和M3两种规格的螺栓与螺母，部分孔位预留攻螺纹余量，用户可根据自身安装需求选择通孔穿螺栓加螺母固定，或是直接在支架孔位攻丝后用螺栓锁紧，适配不同的安装习惯。支架的侧边对应每块板卡的外接接口位置都做了避让开口，不会遮挡电源接口、电机接口、USB接口、网线接口以及扩展接线端子，安装完成后所有外接插头都可以正常插拔，不需要额外调整板卡位置。板间的支撑立柱高度经过反复测算，既保证足够的散热间隙，也不会让整体支架高度过高，占用过多的电控仓垂直空间，适配绝大多数常规尺寸的桌面3D打印机电控仓安装边界。

实际使用时，可先将三块板卡分别固定在支架对应的层位上，提前完成板间的排线连接，比如主控板与扩展板的通讯排线、树莓派与主控板的连接数据线，再将整体支架固定到设备框架上，后续外接线路时可顺着支架侧边的走线空间整理线束，用扎带固定在支架侧边的预留扎带孔位上，让整个电控部分的布线整齐有序，大幅降低后期维护的难度。支架的边角位置全部做了圆角处理，避免安装过程中尖锐边角划伤线材或者操作人员的手部，支撑结构的壁厚经过受力校核，在满足轻量化的同时保证足够的结构强度，长时间使用不会出现支撑变形、板卡倾斜的问题。针对不同用户的安装需求，支架底部的支脚孔位做了长圆孔设计，允许小范围调整安装位置，抵消框架安装孔位的加工误差，降低安装对位的难度。