工件夹紧与松开机构 3D模型

　　设计要点 主要零件的计算过程 选择具有所需夹紧力的弹簧，并根据弹簧力选择松开用气缸。拉伸弹簧负载 所需夹紧负载：FA=10N 夹紧时的弹簧位移量：x=11mm 使用数量：n=2个 弹簧初始张力：f=1.67N FA=n(kx+f) 根据k=(FA/n-f)/x=(10/2-1.67)/11=0.30 选择弹簧常数：k=0.32N/mm 气缸推力 松开时的弹簧力：FB 松开时的弹簧位移量：d=16mm FB=n(kd+f) =2×(0.32×16+1.67)=13.58N 采用1.5倍安全系数，13.58×1.5≈20.37N 气缸推力P＞FB时，符合规格。构造制作与设计要点 通过转台(其他装置)进行传送时需固定，

　　因此采用可使用弹簧始终夹紧的机构。位于松开位置时，推杆(气缸)待机，通过转台(其他装置)传送到松开位置。