自动机器人组装机构设计-毕业设计 CAD图纸

本科毕业设计
自动机器人组装机构设计
院（系、部）名 称 ： 机电工程学院
专 业 名 称： 机械设计制造及其自动化
内含本人的毕业设计说明书，说明书里有外文翻译（中英文）及全套设计过程。
总装配图及零件图
仅供交流
目 录
1 绪论 1
1.1本课题的提出和研究意义 1
1.2机器人的基本结构及其分类 1
1.3本论文主要研究内容 2
2. 自动组装作业用机器人总体方案设计 2
2.1机器人的任务要求和结构设计 2
2.2传动系统设计 3
2.3驱动系统性能分析与方案设计 7
2.4控制系统方案设计 9
3.传动系统设计 10
3.1滚珠丝杠副的特点 10
3.2设计条件 11
3.3导向精度与轴向间隙的确定 12
3.4丝杠轴的确定 12
3.5螺母的确定 13
3.6定位精度的确定 16
3.7回转扭矩的确定 16
4.导轨的受力分析 17
4.1使用条件 18
4.2滑块作用载荷 18
5.导轨的刚性设计 25
5.1预压的选定 25
5.2考虑预压载荷的寿命 25
结论 29
致谢 31