毕业设计：自动送料机械手 CAD图纸

　　毕业设计：自动送料机械手 本课题的内容和要求 （一、）原始数据及资料 （1、）原始数据：a、生产纲领：100000件（两班制生产） b、自由度（四个自由度） 臂转动180 臂上下运动 500mm 臂伸长（收缩）500mm 手部转动 ±180 （2、）设计要求：a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套） b、车床自动送料机械手液压原理图（一张） c、机床上下料机械手设计计算说明书（一份） （3、）技术要求 主要参数的确定：a、坐标形式：直角坐标系 b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180。c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。d、控制方式：起止设定位置。e、定位精度：±0.5mm。f、手指握力：

　　392N g、驱动方式：液压驱动。