锯齿纹路防滑空心轮圈结构设计

　　该轮体结构主要面向小型代步载具、轻型移动作业平台的行走轮使用场景，可适配手推式工装小车、轻型巡检机器人、小型短途代步装置的轮系装配需求，在铺装砖石路面、硬化水泥路面等常见硬质通行场景下，能提供稳定的抓附性能，避免轮体打滑导致的设备偏移、行进卡滞问题。从结构设计逻辑来看，轮体采用一体式空心环形构型，整体无额外辐条支撑结构，轮辋与外层接触地面的胎面部分为一体化成型设计，既能够降低整体轮体的自重，减少轮系转动时的惯量，降低驱动端的动力损耗，也能简化后续装配流程，无需额外做轮辋与胎面的压装、粘接工序。

　　胎面部分采用连续锯齿形纹路设计，纹路沿轮体周向等距排布，每道锯齿纹路的凸起高度、齿形角度经过匹配调整，在轮体滚动过程中，齿形凸起能够先于胎面基底接触地面，破除接触面可能存在的薄水膜、细浮尘层，让胎面基底能够充分贴合硬质路面，提升接触摩擦力；同时锯齿形的纹路走向沿轮体轴向呈连续折线分布，既能够保证轮体直行时的滚动阻力处于合理区间，也能在轮体转向时提供足够的侧向抓附力，避免转向过程中出现侧滑偏移。

　　轮体的内侧安装面为光滑圆柱面，加工时严格控制圆柱度公差，能够直接与对应直径的轮毂支撑轴套配合，安装边界上，轮体的轴向宽度、内外径尺寸匹配常见的小型轮系安装空间，不需要对原有设备的轮架结构做额外改造即可完成替换装配；轮体边缘做了小圆弧过渡处理，避免轮体滚动过程中边缘剐蹭轮架、密封件等周边部件，也能减少轮体边缘受硬物磕碰时出现崩缺的概率。从功能特性上看，该轮体结构没有设置充气内腔，不存在充气轮胎的爆胎、慢撒气等维护问题，整体结构刚性更强，承载能力相较于同尺寸的空心充气轮更稳定，在额定承载范围内不会出现胎面过度形变导致的滚动阻力骤增问题；胎面的纹路沟槽深度经过优化，既能够保证足够的纹路排水、排尘能力，也不会因为沟槽过深导致胎面刚性下降，延长轮体的实际使用寿命。

　　在建模过程中，优先保证轮体的周向对称性，所有纹路特征采用圆周阵列方式生成，确保每一段齿形的尺寸偏差控制在合理范围内，避免轮体滚动时因为质量分布不均出现跳动、异响问题；轮体的壁厚从内侧安装面到胎面顶部做了均匀过渡，避免壁厚突变导致的成型应力集中问题，不管是采用机加工方式做金属材质样件加工，还是采用注塑、浇注方式做非金属材质批量生产，都能够保证成型后的结构强度满足使用要求。实际应用中，该轮体可根据使用场景的承载需求、接触路面的粗糙程度选择对应材质，在室内光滑地坪使用时可选用摩擦系数适中的尼龙、聚氨酯材质，降低滚动噪音；在室外粗糙路面使用时可选用耐磨橡胶、改性工程塑料材质，提升胎面的耐磨性能，延长更换周期。