SL_ST 5D

一个具有两个自由度的附加平台。用于扩展自流运动学的功能。虽然三角洲打印机也能处理它。这个想法并不新鲜。但我想提供我自己的布局方案。紧凑的平台不会占用太多可用空间。主轴组件与齿形滑轮一起制成，这样做是为了减小支架的尺寸。心轴基于锥形配合，并用螺母固定。该解决方案进一步减小了用于安装心轴的主轴直径。驱动旋转轴的电机移至底座外部。因此，尺寸变得更小了。我正在考虑是否需要使用变速箱来增加发动机和心轴之间的传动比。