Project Shore Ranger | 太阳能海滩清洁机器人

Shore Ranger 是一款太阳能辅助的 4x4 海滩清洁机器人，专为在松软不平的海岸地形上作业而设计。该机器人采用定制设计的底盘，集成了步进梁悬架、自脱困轮和前置垃圾收集滚轮。多轴太阳能跟踪器提高了能源效率，同时整体结构针对模块化组件布局进行了优化，包括电池、照明和控制系统。主要亮点：步进梁悬架，地形适应性强；定制轮子和滚轮设计，提升沙地抓地力；双轴太阳能跟踪系统（X 轴和 Z 轴旋转）；集成照明，提升弱光可见性；设计时考虑了铰接、间隙和耐用性；作为毕业设计项目的一部分进行设计和组装，重点关注实际实用性和越野性能。