坐式下肢膝关节屈伸康复训练器械

　　这款坐式膝关节康复训练装置，主要面向术后下肢行动能力受限人群的膝关节功能恢复场景，常见于康复科门诊、社区康复站点、居家康复护理等场景，用来替代传统人工辅助的关节活动度训练，解决康复训练过程中施力不均、训练角度难以精准控制、患者自主训练难度大的实际问题。从结构设计逻辑来看，整机采用方管焊接的框架式承载结构，底部框架向四个方向延伸出支撑脚，每个支撑脚端部配置防滑橡胶垫，整机放置时的接地边界覆盖座椅正下方及前后侧训练动作的施力区域，避免患者训练发力时出现设备侧翻、滑移的问题，框架整体的高度设计适配普通坐姿下的人体下肢力线，座椅面距离地面的高度参考普通轮椅座高设置，方便行动不便的患者转移落座。

　　靠背部分采用倾斜角度固定的支撑结构，靠背板加装软质缓冲垫层，患者训练时背部可以完全贴合靠背，避免训练过程中躯干代偿发力，保证训练作用力完全集中在膝关节活动区间。座椅下方的驱动执行部分采用线性伸缩执行元件，元件一端铰接在底部框架的横梁上，另一端与小腿支撑摆臂铰接，摆臂的转动轴心与人体坐姿下的膝关节转动轴心重合，当执行元件做伸缩动作时，会带动摆臂绕轴心做定角度转动，从而带动患者小腿完成屈伸动作，帮助患者被动活动膝关节，逐步恢复关节活动度。摆臂上配置可调节的小腿绑带固定位，可根据不同患者的小腿长度调整支撑位置，适配不同身高、不同腿长的使用人群，避免支撑位置不当造成的关节额外受力。

　　从安装边界来看，整机不需要额外打地脚螺栓固定，放置在平整硬质地面即可使用，整体占地长度约1.2米，宽度约0.7米，对放置空间的要求较低，不需要专门的大面积康复场地即可部署。设计过程中充分考虑了使用场景的安全性，所有框架的棱角位置都做了圆角打磨处理，铰接转动位置都加装了限位挡块，限制摆臂的最大转动角度，避免过度屈伸造成患者二次损伤，执行元件的伸缩速度设置为低速匀速档位，训练过程中动作平缓无冲击，患者可根据自身耐受度随时调整训练幅度。

　　不同于大型站立式康复训练设备，这款坐式结构的康复装置不需要患者具备站立负重能力，在术后早期即可开展低强度的关节活动训练，帮助患者预防膝关节粘连、肌肉萎缩等术后并发症，训练过程中患者保持稳定坐姿，核心肌群不需要额外发力维持平衡，训练的针对性更强。结构上没有复杂的传动链路，所有铰接点都采用免维护的自润滑轴套，日常使用仅需要检查紧固件是否松动即可，维护成本极低，适合基层康复机构以及家庭场景使用。框架表面采用喷塑处理，耐消毒液擦拭，可满足医疗场景下的日常清洁消毒要求，所有与人体接触的垫层部分都采用防水易清洁的面料，避免长期使用滋生细菌。在建模过程中，所有转动副的配合间隙都按照实际装配公差设置，线性执行元件的行程参数匹配膝关节正常活动的角度范围，从屈膝90度到伸直0度的全行程动作都做了运动仿真验证，不存在运动干涉问题，各结构件的壁厚选型参考常规康复器械的承载要求，可承载120kg以内的患者使用，框架的受力位置都做了加强筋处理，长期反复使用不会出现结构变形问题。